Szerkezeti felépítésük alapján az emelőgépek nagy vonalakban több kategóriába sorolhatók: -könnyű teherbírású emelőberendezések, felvonók és felvonók, daruk és felső egysínű rendszerek.
A könnyű{0}}emelőberendezések elsősorban emelőblokkokból, kötélzet felszerelésekből, emelőkből, kézi emelőkből, elektromos emelőkből és szabványos csörlőkből állnak; a legtöbb kompakt méretű, könnyű és könnyen kezelhető. Az elektromos emelők és csörlők kivételével túlnyomó többségük kézi hajtású, így alkalmasak olyan alkalmazásokhoz, amelyek kis---mérsékelt terhelést igényelnek.
Ezek az eszközök önállóan is használhatók, vagy bizonyos esetekben emelőszerkezetként szolgálhatnak egy nagyobb darurendszeren belül. Egyes kis teherbírású{1}}emelőeszközök jelentős emelőképességgel rendelkeznek; például a hidraulikus emelők emelőképessége elérheti a 750 tonnát is. A felvonókat és felvonókat elsősorban függőleges -vagy közel függőleges-emelési mozgások végrehajtására tervezték rögzített pálya mentén; ebbe a kategóriába tartoznak az utasfelvonók, emelőplatformok, bányaemelők és kanalas felvonók. A daruk több-funkciós emelőgépek, amelyek képesek nehéz terhek függőleges emelésére és vízszintes szállítására egy adott működési területen. A felső egysínű rendszerek merev felfüggesztett sínekből álló nyomvonalat tartalmaznak, amely lehetővé teszi az anyagok szállítását a létesítményen belüli különböző szakaszokra, és akár az épületen kívüli területekre is kiterjeszthető.